支重輪是用來支撐拖拉機的總重量，并且在履帶的導軌（軌鏈節(jié)）或履帶板上面滾動，他們還是用來限制履帶式，避免橫著滑脫。當拖拉機轉彎時支重輪促使履帶式在地上的移動。
支重輪經常在污泥灰塵中，且承擔很強的沖擊，因而需要它密封靠譜、輪圈耐磨損
支重輪的功用是，把機車組的重量傳給地面，并在履帶式上滾動。為了防止脫軌，支重輪還應當可以阻攔履帶式對它們形成橫著相對移動。
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